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  • 保定安川關(guān)節(jiē)式機器人 GP50視(shì)頻

保定(dìng)安川關節式機器人 GP50視頻

產品簡介(jiè):

同(tóng)級別優異的高(gāo)速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重(chóng)量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超(chāo)強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減(jiǎn)速時間縮短至極限。
提升(shēng)導入、使用(yòng)、維護(hù)的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護(hù):更換機內電纜時無需接入電池也可保(bǎo)留原點數據。減少電纜、接頭數量(liàng)以提(tí)升作業性能。
方(fāng)便清潔的(de)設計: 表(biǎo)麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環(huán)境手腕(wàn)構造:手腕部的防護等級為IP67.


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0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度(dù)

6軸

負載重量

50kg

垂直伸長度

 

水平伸(shēn)長度

 

重複(fù)定位精度²

±0.07mm

動作範圍

S軸(旋(xuán)轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(zhóu)(下臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

250°/s

B軸(zhóu)(手腕(wàn)擺動(dòng))

250°/s

T軸(手腕回轉)

360°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉(zhuǎn))

216N·m

B軸(zhóu)(手腕擺(bǎi)動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣(guàn) 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋(xuán)轉(zhuǎn))

28kg·m²

B軸(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(手腕回轉)

11kg·m²

本(běn)體重量(liàng)

570kg

電源容量³

4.5kVA

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